大型捻股機的卷繞系統 利用的是變頻張力控制器的直接轉矩控制模式實現恒張力卷繞控制無須張力檢測與卷繞直徑檢測，無須松緊架同步裝置?？刂扑枰牧嘏c卷繞直徑直接通過可編程張力控制器（PLC）內部計算獲得 不需要時時檢測卷徑的一種簡單的方法。
張力控制器在一般的變頻控制過程中，變頻器的工作模式是速度控制模式，為了確保恒定的張力，裝置中就一定要有一個張力檢測部件。而這個檢測部件的任務就是把檢測到的張力反饋到變頻裝置中，進行PID調節。恒張力控制就要求有恒定的轉矩，但是在收卷過程中，其收卷輪的半徑是在不斷地增大的，這就要求電機的轉矩也是在逐漸增大的（轉矩等于張力與半徑的成績）。張力控制器通過卷徑計算，得到卷徑的即時數據。再根據張力基本恒定，可得到即時電機的轉矩。其基本特點就是：一方面通過卷徑計算，轉矩計算，通過PLC，把這個不斷變化的轉矩傳送給變頻器。另一方面是利用速度限幅，來控制變頻器的輸出頻率，使電機的線速度穩定，從而達到張力恒定的目的。在所構成的應用系統中 DP通訊在PLC和變頻器之間實現轉矩給定和速度限幅的信息的傳遞。

卷徑與轉矩的計算
(1) 張力控制器卷徑計算
磁粉制動器在工作過程中，假設拉出來的絲很細（0.22mm），在纏繞時所產生的縫隙可以忽略不計。而根據體積不變原則，在工作中的某一時刻，收線輪上的線的體積為：在系統中，隨著收線長度的增加，其收線輪的半徑是在逐漸增加的。要保證張力恒定，就要求力距的變化與卷徑的變化成正比。所以，在某一時刻，其力矩的大小就可以通過這個式子在可編程張力控制器內計算出來，再把這個數值通過DP通訊送到變頻器。