控制器：
1）按照每臺控制器控制的門的數量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器
2）根據技術劃分為8位單板機型的控制器和基于32位技術的門禁控制器
3）根據通信劃分：485通訊、422通信、雙路485通信、485轉IP通訊、TCP/IP通訊的控制器

讀卡器：
1）控制器根據每個門可接讀卡器的數量分為：單向控制器、雙向控制器
注：如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。
如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器。
2）根據讀卡器的安全級別分為：ID號讀卡器(只讀)、IC卡加密讀寫器、CPU卡讀寫器、國密CPU卡讀卡器
注：由于只讀型讀卡器安全級別低，卡片容易被復制，當前國內z高安全級的讀卡器屬于國家密碼管理局頒發的SM1算法的國密CPU卡讀寫器。