張力控制是紡織，造紙等行業應用z為廣泛的一項技術，它實現的好壞直接關系到產品的生產效率的高低和質量的優劣。早期的張力控制，絕大多數借助于模擬電子器件來實現，一般控制精度低、穩定性差、效果欠佳。采用階躍激勵方法辨識出被控對象的模型，避免了卷徑、紙張厚度、轉動慣量等實際參數的測量，只需被控對象的傳遞函數就可進行張力控制器的設計。利用所求得的被控對象傳遞函數，在Matlab的Simulink中進行增量式PID控制器設計，確定PID參數，并利用確定的PID控制參數作為下一步遺傳算法尋優的取值區域。結果表明修正后的目標函數對遺傳算法的尋優起到了良好的效果，并為恒張力控制提供了一個實用控制策略，本文所建立起的硬件平臺也為日后張力控制器的進一步開發提供了物質基礎。